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Spécification pour Robot Scara CS2
Modèle | CS2-DT2515 |
|
Installation moyen |
Horizontal |
|
Longueur de bras |
1 s t--2ndAxis bras |
250mm |
Max. Vitesse de déplacement |
1er--2ndAxis |
3550mm/s |
3rdAxis |
1100mm/s |
|
4ème axe |
3550 ° /s |
|
Répète la précision du positionnement |
1er--2ndAxis |
±0.008 mm |
3rdAxis |
± 0,01 mm |
|
4ème axe |
±0.01° |
|
Max. gamme mobile |
1stAxis |
±105° |
2ndAxis |
±98° |
|
Z Axis(Clean type) |
150mm(120mm) |
|
4thAxis |
±360° |
|
Charge |
Valeur d’évaluation |
1kg |
Max. valeur |
2kg |
|
Temps de cycle standard × 1 |
0,41/s |
|
4thJoint admis inertie moment × 2 |
De note |
㎡ 0,005 kg. |
Max. |
㎡ 0,05 kg. |
|
Puissance du moteur |
1stAxis |
100W |
2ndAxis |
100W |
|
3rdAxis |
100W |
|
4ème axe |
100W |
|
Poids du robot (sans fil) |
9kg |
|
Pression à la baisse de 3rdJoint |
150N |
|
Réinitialisation de l’origine |
Pas besoin |
|
Circuit de l’utilisateur, chemin de gaz |
Circuit de l’utilisateur |
15pin(D-Sub) |
Chemin de gaz de l’utilisateur |
Ø4mm Ø6mm × 2 |
|
Environnement d’installation |
Standard / Clean |
|
※1. Charge inférieure à 0,5 kg, (longueur de bras Horizontal inférieur à 100 mm, course verticale est de 25 mm) temps de cycle d’aller-retour arqué (Max. vitesse mobile, mieux coordonnée de la course). |
Spécification pour Scara CS3Robot
Modèle | CS3-DT04015 |
|
Installation moyen |
Horizontal |
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Longueur de bras |
1 s t--2ndAxis bras |
400mm |
Max. Vitesse de déplacement |
1er--2ndAxis |
6000mm/s |
3rdAxis |
1100mm/s |
|
4ème axe |
2600 ° /s |
|
Répète la précision du positionnement |
1er--2ndAxis |
± 0,01 mm |
3rdAxis |
± 0,01 mm |
|
4ème axe |
±0.01° |
|
Max. gamme mobile |
1stAxis |
±130° |
2ndAxis |
±131° |
|
Z Axis(Clean type) |
150mm(120mm) |
|
4thAxis |
±360° |
|
Charge |
Valeur d’évaluation |
1kg |
Max. valeur |
3kg |
|
Temps de cycle standard × 1 |
0,45/s |
|
4thJoint admis inertie moment × 2 |
De note |
㎡ 0,005 kg. |
Max. |
㎡ 0,05 kg. |
|
Puissance du moteur |
1stAxis |
400W |
2ndAxis |
100W |
|
3rdAxis |
100W |
|
4ème axe |
100W |
|
Poids du robot (sans fil) |
13kg |
|
Pression à la baisse de 3rdJoint |
100N |
|
Réinitialisation de l’origine |
Pas besoin |
|
Circuit de l’utilisateur, chemin de gaz |
Circuit de l’utilisateur |
15pin(D-Sub) |
Chemin de gaz de l’utilisateur |
Ø6mm Ø4mm × 1 2 |
|
Environnement d’installation |
Standard / Clean |
|
※ ; 1. Charge inférieure à 0,5 kg, (longueur de bras Horizontal inférieur à 100 mm, course verticale est de 25 mm) temps de cycle d’aller-retour arqué (Max. vitesse mobile, mieux coordonnée de la course). |
Spécification pour Scara CS6Robot
Modèle | CS6-DT6020 |
|
Installation moyen |
Horizontal |
|
Longueur de bras |
1 s t--2ndAxis bras |
600mm |
Max. Vitesse de déplacement |
1er--2ndAxis |
6800mm/s |
3rdAxis |
1100mm/s |
|
4ème axe |
2000° /s |
|
Répète la précision du positionnement |
1er--2ndAxis |
±0. 02 mm |
3rdAxis |
± 0,01 mm |
|
4ème axe |
±0.01° |
|
Max. gamme mobile |
1stAxis |
±127° |
2ndAxis |
±145° |
|
Z Axis(Clean type) |
200mm(170mm) |
|
4thAxis |
±360° |
|
Charge |
Valeur d’évaluation |
2kg |
Max. valeur |
6kg |
|
Temps de cycle standard × 1 |
0,42/s |
|
4thJoint admis inertie moment × 2 |
De note |
㎡ 0,01 kg. |
Max. |
㎡ 0,12 kg. |
|
Puissance du moteur |
1stAxis |
400W |
2ndAxis |
400W |
|
3rdAxis |
100W |
|
4ème axe |
100W |
|
Poids du robot (sans fil) |
19kg |
|
Pression à la baisse de 3rdJoint |
100N |
|
Réinitialisation de l’origine |
Pas besoin |
|
Circuit de l’utilisateur, chemin de gaz |
Circuit de l’utilisateur |
15pin(D-Sub) |
Chemin de gaz de l’utilisateur |
Ø6mm Ø4mm × 1 2 |
|
Environnement d’installation |
Standard / Clean |
|
※1. Charge inférieure à 0,5 kg, (longueur de bras Horizontal inférieur à 300 mm, course verticale est de 25 mm) temps de cycle d’aller-retour arqué (Max. vitesse mobile, mieux coordonnée de la course). |
Spécification pour ScaraGS3Robot
Modèle | GS3-DG3612 |
|
Installation moyen |
Horizontal |
|
Longueur de bras |
1 s t--2ndAxis bras |
360mm |
Max. Vitesse de déplacement |
1er--2ndAxis |
6237mm/s |
3rdAxis |
1100mm/s |
|
4ème axe |
2600° /s |
|
Répète la précision du positionnement |
1er--2ndAxis |
± 0,01 mm |
3rdAxis |
± 0,01 mm |
|
4ème axe |
±0.01° |
|
Max. gamme mobile |
1stAxis |
±225° |
2ndAxis |
±225° |
|
Z Axis(Clean type) |
120mm(100mm) |
|
4thAxis |
±720° |
|
Charge |
De note |
1kg |
Max. |
3kg |
|
Temps de cycle standard × 1 |
0,34/s |
|
4thJoint admis inertie moment × 2 |
De note |
㎡ 0,005 kg. |
Max. |
㎡ 0,05 kg. |
|
Puissance du moteur |
1stAxis |
400W |
2ndAxis |
200W |
|
3rdAxis |
100W |
|
4ème axe |
100W |
|
Poids du robot (sans fil) |
15kg |
|
Pression à la baisse de 3rdJoint |
150N |
|
Réinitialisation de l’origine |
Pas besoin |
|
Circuit de l’utilisateur, chemin de gaz |
Circuit de l’utilisateur |
15pin(D-Sub) |
Chemin de gaz de l’utilisateur |
Ø6mm Ø4mm × 1 2 |
|
Environnement d’installation |
Standard / Clean |
|
※1. Charge inférieure à 1kg, (longueur de bras Horizontal inférieur à 300mm, course verticale est de 25mm) temps de cycle d’aller-retour arqué (Max. vitesse mobile, mieux coordonnée de la course). |
Spécification pour Scara CSRRobot
Modèle | RSE-DT6010S |
GSR-DT4510S |
|
Installation moyen |
Horizontal |
Horizontal |
|
Longueur de bras |
1 s t--2ndAxis bras |
600mm |
450mm |
Max. Vitesse de déplacement |
1er--2ndAxis |
6800mm/s |
5100mm/s |
3rdAxis |
500mm/s |
500mm/s |
|
Répète la précision du positionnement |
1er--2ndAxis |
± 0,01 mm |
± 0,01 mm |
3rdAxis |
± 0,01 mm |
± 0,01 mm |
|
Max. gamme mobile |
1stAxis |
±130° |
±130° |
2ndAxis |
±135° |
±131° |
|
Axe Z |
100mm |
100mm |
|
Charge |
Valeur d’évaluation |
2kg |
1kg |
Max. valeur |
6kg |
3kg |
|
Temps de cycle standard × 1 |
0,52/s |
0,52/s |
|
4thJoint admis inertie moment × 2 |
Valeur d’évaluation |
㎡ 0,01 kg. |
㎡ 0,01 kg. |
Max. valeur |
㎡ 0,12 kg. |
㎡ 0,12 kg. |
|
Puissance du moteur |
1stAxis |
400W |
400W |
2ndAxis |
400W |
100W |
|
3rdAxis |
100W |
100W |
|
Poids du robot (sans fil) |
15kg |
12kg |
|
Pression à la baisse de 3rdJoint |
150N |
150N |
|
Réinitialisation de l’origine |
Pas besoin |
Pas besoin |
|
Circuit de l’utilisateur, chemin de gaz |
Circuit de l’utilisateur |
15pin(D-Sub) |
15pin(D-Sub) |
Chemin de gaz de l’utilisateur |
Ø6mm Ø4mm × 1 2 |
Ø6mm Ø4mm × 1 2 |
|
Environnement d’installation |
Norme |
Norme |
|
※1. Charge inférieure à 2kg, (longueur de bras Horizontal inférieur à 300mm, course verticale est de 25mm) temps de cycle d’aller-retour arqué (Max. vitesse mobile, mieux coordonnée de la course). |